主要功能

神龍系列帶電作業(yè)機器人，安裝在絕緣斗臂車傷，可通過定制設計，適應現(xiàn)有的斗臂車。

采用協(xié)作機械臂+戶外專用機械臂的創(chuàng)新設計，提高機器人的負載與行程，以適應大線徑自主作業(yè)，同時利用高清視覺模組，提高復雜作業(yè)場景的識別準確性，將機器人提升為大負載、全場景、智能化、實用化的配網(wǎng)專用作業(yè)機器人。

    機器人基于工具支架，高清視覺模組、剝皮器、線夾安裝工具都放置在支架上，工具內(nèi)置漢啟自研的獨立控制單元，       可由機械臂獨立進行自動連接控制，實現(xiàn)高清視覺定位、智能自動剝皮、自動引流線夾應用。

高清視覺定位：

高清視覺工具采用高清攝像機，內(nèi)置自主定位系統(tǒng)，可以根據(jù)線纜照片進行坐標位置定位，以協(xié)助操作臂到指定位置操作。操作時，操控協(xié)作機械臂從工具架抓取高清視覺模組移動到各相線預定位置，拍照定位電線坐標位置后，再放回架上。

智能自動剝皮：

智能剝皮器工具由漢啟獨立自研，可適用于0~300mm2絕緣導線，無須預設剝皮長度，可自動進行剝皮操作。工具內(nèi)置激光探測，不接觸導線，更不會損傷導線。協(xié)作臂可根據(jù)定位坐標自動抓取剝皮器到對應位置執(zhí)行剝皮，剝皮后放回工具架。

自動引流線夾：

智能引流線夾由漢啟根據(jù)目前主流線夾定制設計，可對剝皮后的分支線和相線快速線夾固定或拆除。通過戶外專用機械臂抓取分支線，然后舉起到相線預定位置，協(xié)作臂抓取線夾工具到相線剝皮位置固定分支線，線夾螺絲鎖緊完成后放回工具架。

 應用成效

  保證人身安全：利用機器人作業(yè)，相關人員不需要再登高，不需要直接接觸帶電體，在地面即可操作機器人

  進行作業(yè)，嚴格保證了作業(yè)人員的安全。

  降低人工強度：帶電作業(yè)需求量大的時間基本是在負荷高峰期，而此時也往往正是嚴寒酷暑等極端天氣，人

  工作業(yè)條件艱苦，強度大。使用機器人可大大降低人工勞動強度。

  保證規(guī)范一致：機器人作業(yè)參數(shù)可預置，結(jié)果可反饋記錄，流程和規(guī)程更加容易規(guī)范化，保證作業(yè)效果，提

  升管控質(zhì)量。

  提升綜合效益：通過利用機器人作業(yè)，可降低相關人員數(shù)量，減少管理成本，提升供電可靠性，促進配網(wǎng)運

  行以“不停電作業(yè)”為核心，提升配電網(wǎng)綜合效益。

 帶電作業(yè)機器人現(xiàn)場作業(yè)

帶電作業(yè)機器人現(xiàn)場抓取分支線作業(yè)

 產(chǎn)品優(yōu)勢

大負載作業(yè)臂：專為電力作業(yè)研發(fā)，具有負載大(>20Kg)行程長(>2m)，適應溫度廣（－20℃-+50℃）等核心優(yōu)勢，適應環(huán)境更好，滿足各種作業(yè)場景，勝任中相作業(yè)。

高清視覺引導：利用高清相機作為核心，結(jié)合算法優(yōu)化，無需建模，實施捕捉，快速識別線纜位置，定位精度高，抗干擾能力強。大幅提升作業(yè)效率。

分布智能工具端：各作業(yè)工具均有處理器，可自主作業(yè)動作。簡化作業(yè)流程，提升作業(yè)效果，保證結(jié)果規(guī)范一致。

流程簡潔合理：利用機器人平臺優(yōu)勢，對作業(yè)流程進行深度優(yōu)化，大幅減少了作業(yè)步驟，提升了作業(yè)效率，作業(yè)完成率和設備利用率大幅提升。